噴涂機器人多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。
噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。那么對于噴涂機器人的維護保養，需要做什么呢？
噴涂機器人的維護保養事項：
一、檢查噴涂機器人各軸電纜，動力電纜與通訊電纜，各軸運動狀況。
二、檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。
三、檢查噴涂機器人機器人零位；噴涂機器人機器人各軸馬達與剎車。
四、檢查噴涂機器人各軸加潤滑油；各軸限位擋塊；斷掉控制柜的所有供電電源。
五、檢查噴涂機器人主機板、存儲板、計算板、以及驅動板；噴涂機器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性。
六、檢查控制柜、機械手接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現象。
七、檢查程序存儲電池；優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常等并理解―安全手冊‖中的安全準則，不得對噴涂機器人開展任何維護工作。必須由經過適當培訓的熟練工承擔作業任務。
噴涂任何作業之前，仔細研究所有關于安全的信息十分重要。 必須通讀一般安全注意事項以及有關操作中的危險與安全風險的具體信息。 在執行任何維修工作之前應閱讀安全手冊。需要強調一點，若未閱讀并理解―安全手冊中的安全準則，不得對噴涂機器人開展任何維護工作，必須由經過適當培訓的熟練技術工來承擔作業任務。
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